No creo que las piedras tengan algún tipo de energía o que nos puedan ayudar.

Sabes, hace muchos años yo pensaba lo mismo,  pensaba que eran cosas inanimadas y ya, pero con el tiempo y mi experiencia propia me he dado cuenta que sí tienen energía y que pueden ayudarnos a realizar cambios en nuestra vida y en nuestro comportamiento. ¿Por qué no lo intentas? Escoge una piedra que te guste y cárgala contigo por un período de tiempo, digamos unas seis semanas, y estate atento si hay un cambio, por mínimo que sea en ti.  Ahora es importante que estés abierto al cambio, el cambio puede ser sutil, algo pequeño. Por ejemplo: suponiendo que quieras mejorar tus habilidades para hablar en público,  no quiere decir que uses la piedra un día y vas a dar un discurso magnífico al día siguiente, pero tal vez vas a notar que te animas a hablar un poco más, que te sueltas un poco, claro, los resultados dependen de tu constancia usando la piedra. Anímate a usarlas, al final ¿qué tienes que perder? ¡nada! y puedes ganar mucho 

¿Cómo saber cuándo limpiar tus cristales?

La limpieza de los cristales depende del uso que le des.  Por ejemplo, si usas un cristal como pieza de joyería, y lo usas todos los días seguidos, puedes su limpieza puede realizarse cada semana.  Si es un cristal que lo usas para modificar una conducta o atraer algo a tu vida, te aconsejo lo que lo limpies diariamente, o al final del día. 
Para métodos de limpieza puedes ver los siguientes links.
http://www.cristalesdepaz.blogspot.com/search/label/limpieza